茨城県つくば市のベンチャー企業「サイバーダイン」は25日、下半身に装着する医療用ロボット「HAL（ハル）」の製造販売の承認申請を国に行ったと発表しました。
国内初の医療用装着型ロボットとして、早ければ年内にも承認される見通しのようです。
「HAL」は、身体機能を改善・補助・拡張することのできる世界初のサイボーグロボットです。
人が歩く時は、まず「歩きたい」と脳で考えます。すると脳は必要な信号を神経を通して動作するべき筋肉に伝えます。
通常、この脳から送られた信号に基づきそれぞれの筋肉が動作に必要な力の分だけ動かします。
この信号は、非常に微弱な信号“生体電位信号”として、皮膚表面から漏れ出してきます。
「HAL」はセンサーを皮膚に貼り付け、“生体電位信号”を読み取り、その他、さまざまな情報を組み合わせて、装着者がどのような動作をしたいと考えているのかを、認識しているようです。
そして認識した動作に合わせて、パワーユニットをコントロールし、装着者の意思に沿った動きをアシストしたり、普段より大きなチカラを出すことが可能になるようです。
また、脳は実際に体が、どういう信号でどのように動作したか、確認を行います。“歩けた！”という感覚のフィードバックが脳へ送られ、これにより脳は“歩く”ために必要な信号の出し方を少しずつ学習していきます。
この「HAL」は、歩行支援のみならず様々な医療・福祉分野での動作支援、災害現場でのレスキュー活動支援、重作業支援などでの応用が期待されています。
◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆
☆「いいね！」や「ツイートする」ボタンより是非コメントやご感想をお願い致します☆
*…*…*…*…*…*…*…*…*…*…*…*…*…*
飛翔整骨院
http://hisyo-seikotsu.com/
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
住所:東京都中野区中央2-58-16-401
TEL:03-6908-6430
----------------------------------------
Facebook:
http://p.tl/U42r
Twitter:
http://p.tl/82ZD
mixi:
http://p.tl/Rw0H
アメブロ:
http://p.tl/1z0R
*…*…*…*…*…*…*…*…*…*…*…*…*…*
◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆◇◆
